철도연, ‘철도 특화 로봇 기반 선로점검 핵심기술 개발’ 착수
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한국철도기술연구원(이하 철도연, 원장 사공명)은 철도 시설물의 상태를 가상공간에서 확인하는 기존 디지털 트윈을 넘어, 자율 점검 로봇이 실제 철도 선로 현장에서 작동할 수 있도록 하는 ‘철도 특화 로봇 기반 선로점검 핵심기술 개발’에 착수했다.이번 연구는 자율 점검 로봇이 다양한 선로 환경과 위험 상황을 가상 철도 환경에서 반복 학습하고 경험하도록, 가상 철도 환경 (디지털 트윈)을 ‘동적 학습장’으로 활용하는 것이 핵심이다. 이를 통해 철도 유지보수 체계를 사후 대응 중심에서 예방적·자율적 점검 체계로 전환이 가능할 것으로 기대된
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